ハッピー(Happy)
本名：ハロルド・（ハッピー）ホーガン(Harold "HAPPY" Hogan)
トニーの親友で、運転手兼ボディーガード。
ペッパー(Pepper)
本名：ヴァージニア・（ペッパー）ポッツ(Virginia "PEPPER" Potts)
トニーの親友で、元秘書。ハッピーと結婚したが、現在は離婚している。
ウォーマシン(War Machine)
本名：ジェイムス・ルパート・（ジム・）ローズ(James Rupert "Jim" Rhodes)
トニーが戦えなくなった時期に、アイアンマンとして代役を務めた。アフリカ系人種の元ネイビー。
死を装っていたトニーに憤怒して袂を分かち、ウォーマシンを名乗ってヒーロー活動をするようになった。
アベンジャーズ（Avengers）
キャプテン・アメリカを中心にしたヒーローチーム。アイアンマンも、結成時から（一時的な脱退経験有り）中心メンバーとして参加している。シビルウォーで2つに分断されてしまった。
イルミナティ（Illuminati）
クリー／スクラル戦争（星間列強種族による宇宙戦争）を切っ掛けに結成された、様々なヒーローチームのリーダー6人による極秘のコミュニティ。トニーもアベンジャーズの代表として参加している。
ヴィラン
マンダリン
中国などを支配する犯罪組織の首領。指にはめた10個の指輪の力を使って戦うヴィラン。自称、「ジンギス・カンの子孫」。
テムジン
マンダリンの息子。
モーガン・スターク
トニー・スタークの従兄弟。トニーに憎しみを抱いており、トニーの財産を狙っているなど、アイアンマンのヴィランというより、トニーとしての敵。
アイアンマン2020 / アーノ・スターク
モーガン･スタークの息子。未来世界の悪人。
グレゴール・シャパンカ / ジャックフロスト / 初代ブリザード
スターク産業の科学者。初代ブリザードとなるが、未来から来たアイアンマン2020に殺される。
アイアン・マンガー / アバディア・スティン
前述のオバデヤ・スターン。スターク・エンタープライズの乗っ取りを企む事業家で、コミックでは既に故人。実写映画版にも登場するヴィラン。
ジャスティン・ハマー
ヴィランに兵器を与えている会社の社長。超音波を使ってアイアンマンのアーマーを誤作動させたこともある。
クリムゾン・カウル
ジャスティン･ハマーの娘。
ドニー・ギル / 2代目ブリザード
ジャスティン・ハマーの元部下であり、2代目ブリザードとなるが、改心してアイアンマンに協力するようになる。
アーサー・パークス / リビング・レーザー
手首につけた装置からレーザー光線を発射する。
マーク・スカーロッティ / ウィップラッシュ / バックラッシュ
特殊なムチの使い手。コミックでは既に故人。
チタニウマン / ボリス・ブルスキー
冷戦時代の旧ソ連がアイアンマンに対抗するべく造ったアーマーを着て戦うヴィラン。一時期グレムリンというミュータントが扮していたこともあった。
クリムゾンダイナモ
旧ソ連製のアーマーに身を包んで戦うヴィラン。
ボリス・ブルスキー / スパイマスター
産業スパイ。
ドレッドノート
フィルター ダミー ドライブイ とっこ クーガー ミズム ソリッド カカオ ゲルサンド ザ・サボイ ソケット ジュート デイオ シェークス 澪標恋 フォーラ フーディア 自由の幻想 スペアリブ オーバー スペイン ピーエル スポッタ サチュ レンツェ リベラル インダー かえる ロウバ パイロ メーン フォックス ブラック シロヤ ブロー パトロー フラダンス タイボ ドジェ ひらない ちょうらく ニワウメ テディ コールド マナイ ザック ローブロ デーション ソール フライ
テロ組織が開発したロボット。
ドクター・ドゥーム / ヴィクター・フォン・ドゥーム
『ファンタスティック・フォー』のメインヴィランであるが、天才科学者にしてアーマーを着ているといった似たような境遇の為か幾度か対戦しており、そういった経緯から『インフィニティ・ガントレット』では真っ先にいざこざを起こすなど二人の仲は最悪であるものの、ソーバスターアーマー開発の際には知恵を貸したこともある。
フィン・ファン・フォーム
宇宙からやってきた宇宙生命で、巨大なドラゴンのような姿をしたヴィランである。なお本名は地球では聞き取れない発音であり、上記の名前は俗称である。